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SPEEDBOX - INS Example - 비상정지 해석

 

이 간단한 예시는 극저속 비상정지로부터의 결과를 보여줍니다. 이 경우에서 차량은 자동변속기가

장착되었으며, 가속페달을 밟지 않고 4.2MpH의 속도로 운행했습니다. 1632.5초 상황에서 갑자기 급

제동을 했습니다. 그래프에서 종가속도가 -0.9g이고, 차량은 처음에 전방으로 pitching 했고, 한번 멈

춘 차량은 뒤쪽으로 요동치며 2도의 큰 pitching 운동을 했고, 종가속도가 빠르게 1.25g 변화했습니다.

 

 

이 비상정지의 아주느린 속도는 훌륭한 정밀도, 민감도, 시스템의 정확성을 설명하기 위해 선택되었

습니다. 전형적인 GPS만으로 된 시스템으로 이 시험을 시도했다면, 시스템 노이즈 때문에 차속 그래

프가 크게 감추어졌을 것입니다.

 

SPEEDBOX - INS Example - 타이트한 동작

 

이 상황에서 차량은 끝까지 조향을 하고 횡가속도 0.8g에 도달하는 속도로 주행했습니다. 주행 맵의

축적과 코너의 반경수치는 4.98m의 회전반경임을 보여주고 있습니다.