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SPEEDBOX INS option

 

궁극의 자동차 시험과 경주차량 개발 장비 - 전체에 대해서 200Hz로 하여 시간과 GPS데이터를 기준으로 차량의 모든 거동 측정

SPEEDBOX INS는 저희 산업시험 제품군의 최고봉입니다. 관성과 GPS 시스템의 보완기술을 사용하는 것은 결점없이 양쪽의 장점을 사용하는 것입니다. INS 옵션은 GPS 데이터와 관성 데이터를 교차할 수 있는 복합 알고리즘와 칼만 필터링을 사용해서 기준 GPS 데이터와 관성 데이터를 교차하고, 잠시동안 신호가 끊어지는 좋지않은 GPS 상황에서는 기준 관성 데이터가 활용됩니다. 이러한 기능은 전세계의 실제도로 테스트 뿐만 아니라 시험주행로에서도 최적입니다.

 

시스템의 레이아웃은 RTK 셋업을 위한 이중 안테나와 IMU가 하나로 위치되어 차량의 지붕에 장착되며, 초기화 작업없이 대단히 정확한 데이터를 편성해 간단하고 신속하게 장착할 수 있습니다. GPS 연결만 되면 데이터를 출력할 수 있으며, 장착과 테스팅 준비가 수 분 이내에 완료됩니다.

(싱글 안테나 옵션의 경우 일부 초기화 운전은 잠시 동안의 정지기간 후에 요구됩니다. - 일반적으로 set manoeuvres 없는 웜 업 목적 1랩이 그 전부입니다.)

 

SPEEDBOX INS 범주 2가지 제품의 특징과 일반적인 정밀도 예시

 

 

일반적인 정밀도는 위의 도표에서 보여집니다. 위의 예시는 타당한 환경에서 양호한 GPS 연결을 가정으로 합니다. 도표에서 보여지는 정밀도는 모든 INS 제품에 적용됩니다.

 

 

INS 옵션으로 무엇을 측정하는가?

 

INS 센서는 SPEEDBOX 본체에 연결되며, RAW 관성과 GPS 출력이 실시간으로 혼합되어 차량의 Roll, Pitch, Yaw, 가속도, 주행속도, 거리, 경사도, 진행방향, 차량 위치까지 정밀하게 측정합니다. 모든 측정치는 천분의 1초 단위인 아주 낮은 Latency로 측정되며 가필없는 200Hz로 출력됩니다. 2중 안테나 셋업을 통해서 차량의 pitch와 yaw 각도를 0.1도까지 측정할 수 있습니다.

 

200Hz 업데이트 횟수는 차량 시험 중의 차량의 응답성을 정밀하게 측정할 때와 정밀한 동적시험을 통해서 얻어진 데이터의 확인에 대단히 중요합니다. 높은 속도의 횟수로 업데이트 되는 데이터는 시스템에 노이즈가 발생하지 않도록 하는 것이 중요하며 차속 측정의 경우는 더욱 그러합니다. 모든 SPEEDBOX 제품은 차량시험에 최적이며, 노이즈가 없고 가능한한 높은  업데이트 횟수의 측정치를 보장하고, INS 옵션의 경우에는 높은 정밀도와 모든 채널에 대해서 200Hz로 출력됩니다.

 

SPEEDBOX-INS는 운전자, 경주장, 차량 핸들링, 성능시험, 제동시험, 타이어시험, 연료효율, 속도확인 등 자세한 분석과 운전자 지원방치 개발에 적합합니다.

 

SPEEDBOX는 저장과 실시간 시험을 위한  데이터를 출력합니다.이 데이터는 RaceTechnology 로깅 시스템에 저장될 수 있고 SPEEDBOX의 CAN, RS232, 펄스와 아날로그 츨력을 사용하는 기존의 시스템에 통합될 수 있습니다.

 

INS 시스템의 장점은 무엇인가?

 

이 시스템이 가진 차별화 된 3가지 열쇠는 경쟁사의 시스템보다 간단하게 장착하고 사용하며 보다 견고하고 경제적이라는 점입니다. 여타의 시스템을 차량에 장착하고 요구되는 각각의 설정을 하기위해 30분이 걸린다면 SPEEDBOX 시스템의 경우에는 장착과 데이터 출력까지 단 몇 분이면 가능합니다. 컨피규레이션이나 초기설정이 필요없으므로 GPS만 연결된다면 고정밀도의 데이터를 획득할 수 있습니다.

 

이 시스템은 자동차 시험 환경을 목적으로 디자인되었습니다. 이 중GPS 안테나는 RaceTechnolgoy에서 직접 설계되었고, 장치의 케이스와 센서의 조립은 가혹한 차량 시험환경에서 사용되도록 제작 되었습니다. 센서조립을 포함한 모든 주요부품은 CNC 가공으로 제작되었고, 컨넥터는 모두 고품질입니다.

 

끝으로, 이 SPEEDBOX INS 시스템은 경쟁사의 GPS만 사용하는 제품들과 비교 될만 한 가격으로, 비슷한 장치들과 비교할 경우 가격대비 성능이 파격적입니다.

SPEEDBOX 사용자라면 신형센서와 새로운 firmware를 업그레이드 할 수 있습니다.

 

 

 

 

아래의 예시는 어려운 GPS 조건에서의 SPEEDBOX INS 시스템과 단순 GPS 시스템과의 차이를 보여주고 있습니다. 가로수가 늘어선 도로와 고가도로 아래를 지나는 차량의 환경입니다. SPEEDBOX INS 시스템은 우수한 데이터 출력을 유지합니다

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SPEEDBOX INS 옵션에 대한 자세한 정보는 저희 Knowledge base에서 볼 수 있습니다.