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IMU06 - Inertia Measurement Unit

 

 

IMU06은?

 

IMU06은 소형의 독립 6 degree 관성 측정 장치입니다. 3축 각각의 가속도 (최대 10G) 와 각속도 (최대 300 degree/sec) 를 사용자가 설정한 최대100Hz rate의 CAN이나 RS232로 제공합니다. 또한 이 장치는 데이터 얼라인먼트 목적을 위해 샘플링 되는 순간의 moment를 가리키기 위한 timing pulse를 제공합니다. IP67 (IMU06WP) 과 IP55 (IMU06) 중 선택할 수 있습니다.

 

IMU06의 사용자는?

 

IMU06은 차량 동역학 시험 - 특히 브레이킹 시험 중의 서스펜션 - 적용을 위해 설계되었습니다. stibility control과 같은 상황의 position sensing 에서도 쓰일 수 있습니다.

 

IMU06을 사용중인 데이터 로거에 어떻게 통합하는가?

 

IMU06은 CAN과 RS232 두가지 포맷이 있습니다. RS232는 Appendix A로 된 RaceTechnology 포맷의 데이터를 사용합니다. 이 데이터는 Race Technology의 DL1이나 DL2와 같은 데이터 로거에 직접 보내질 수 있으며, PC나 Race Technology의 디스플레이 제품에서 보여질 수도 있습니다.

 

CAN 데이터는 두 CAN 채널 ID로 설정할 수 있습니다. 이 데이터는 최대 100Hz로 선택되어 보내질 수 있습니다.

 

IMU06 Specification

Dimension

 

IMU06:

 

 

IMU06WP: