Top Page > Industrial Testing > Products > SPEEDBOX INS

 

 

SPEEDBOX INS ¿É¼Ç

 

 

200Hz¿¡¼­ ½Ã°£ ¹× GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ ±âÁØÀ¸·Î Àüü Â÷·® °Åµ¿ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÑ ÃÖ°íÀÇ ÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ® ¹× °³¹ß ±â±â ÀÔ´Ï´Ù.

 

SPEEDBOX-INS Á¦Ç°Àº Ç¥ÁØ SPEEDBOX Á¦Ç°¿¡ ºñÇØ Çâ»óµÈ Á¤È®¼º°ú À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇϵµ·Ï ´ç»çÀÇ ¸ñÀû¿¡ ¸Â°Ô ¼³°èµÈ ÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ® ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Â÷·®ÀÇ ÁöºØ¿¡ ÀåÂø µÈ IMU ¼¾¼­ ¹× ¾ÈÅ׳ª ¾î¼Àºí¸®¿Í °áÇÕ µÈ SPEEDBOX ¶Ç´Â SPEEDBOX MINI ÀåÄ¡·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. SPEEDBOX-INS ½Ã½ºÅÛÀº Å×½ºÆ® ¹× °³¹ßÀ» À§ÇØ ¿©·¯ ±¹Á¦ OEM¿¡¼­ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô »ç¿ëµË´Ï´Ù. ¼ÒÇü, Á¤È®¼º ¹× À¯¿¬¼ºÀ» °®Ãá ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ±¤¹üÀ§ÇÑ Â÷·® À¯Çü ¹× Å×½ºÆ® Àû¿ë¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­ INS ½Ì±Û ¾ÈÅ׳ª°¡ ¼±È£µÇ´Â ¿É¼ÇÀÌÁö¸¸, INS ÄÄÆÑÆ® µà¾ó ¾ÈÅ׳ªÀÇ Staionary Converge´Â Áï°¢ÀûÀÎ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇÏ°í Àú¼Ó Â÷·®¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

SPEEDBOX-INS ´ÜÀÏ ¾ÈÅ׳ª ±â´É :

SPEEDBOX-INS´Â ÀúÈñ »ê¾÷ Å×½ºÆ® ¹üÁÖ Áß °¡Àå Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. °ü¼º ¹× GPS ½Ã½ºÅÛÀ» º¸¿ÏÇÏ´Â ´ÜÁ¡¾ø´Â ÃÖ»óÀÇ ±â´É »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. INS´Â º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú Ä®¸¸ ÇÊÅ͸µÀ» »ç¿ëÇÏ¿© GPS µ¥ÀÌÅ͸¦ °ü¼º µ¥ÀÌÅÍ¿Í »óÈ£ ÂüÁ¶ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ´Â ¾î·Á¿î GPS Á¶°Ç¿¡¼­ °ü¼º µ¥ÀÌÅ͸¦ ÂüÁ¶ÇÏ¿© ¸ðµç ªÀº ½ÅÈ£ µå·Ó ¾Æ¿ôÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô Ã¤¿ï ¼ö ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ½ÇÁ¦ µµ·Î Å×½ºÆ® ¹× Å×½ºÆ® Æ®·¢¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.

 

ÁöºØ À§ ÇϳªÀÇ ¾î¼Àºí¸®¿¡ GPS ¾ÈÅ׳ª¿Í IMU°¡ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛ ·¹À̾ƿôÀº "ÃʱâÈ­"´Ü°è°¡ ¾ø¾îµµ ¸Å¿ì Á¤È®ÇÏ°Ô µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î °£´ÜÇÏ°í ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. GPS°¡ ¿¬°áµÇ°í ¸î ºÐ ¾È¿¡ Å×½ºÆ® Áغñ°¡ ¿Ï·áµÇ´Â Áï½Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

INS ¿É¼ÇÀº ¹«¾ùÀ» ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?

INS ¼¾¼­ ¾î¼Àºí¸®´Â ±âº» SPEEDBOX ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, Raw °ü¼º ¹× GPS Ãâ·ÂÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î °áÇյǾî Â÷·® ÀÚ¼¼ (Roll, Pitch, Yaw), °¡¼Óµµ, ¼Óµµ, °Å¸®, ±â¿ï±â ¹× ¹æÇâ ¹× À§Ä¡¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç ÃøÁ¤Àº ´Ü ¸î mSecÀÇ ¸Å¿ì ªÀº ´ë±â ½Ã°£À» °¡Áö¸ç °¡ÇʾøÀÌ 200HzÀÇ ¼Óµµ·Î Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. µà¾ó ¾ÈÅ׳ª ¼³Á¤Àº µÎ ¾ÈÅ׳ª »çÀÌ¿¡¼­ (¸î mm À̳») ¸Å¿ì Á¤¹ÐÇÑ ÃøÁ¤À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ¿© Â÷·®ÀÇ Yaw¿Í Pitch °¢µµ¸¦ ¼ö½Ê ºÐÀÇ 1µµ±îÁö ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

200Hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ´Â Å×½ºÆ® Áß¿¡ Â÷·® ÀÀ´äÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ ÇÒ ¶§ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ¸ç µ¿Àû Á¶ÀÛ Áß¿¡ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Á¤È®ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ°¡ ºü¸£¸é, ƯÈ÷ ¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¶§ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ³ëÀÌÁî°¡ ¹ß»ýÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµç SPEEDBOX Á¦Ç°Àº ¸ðµç ä³Î¿¡¼­ ÃÖ°í Á¤È®µµ¿Í 200Hz Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â INS ¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ ÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ®¿¡ ÃÖÀûÈ­µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ÃøÁ¤¿¡ ³ëÀÌÁ À¯¹ßÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é¼­ ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

SPEEDBOX-INS´Â ¿îÀüÀÚ / ·¹À̽ºÆ®·¢ / Â÷·® Á¶Çâ, ¼º´É Å×½ºÆ®, ºê·¹ÀÌÅ© ¹× ŸÀ̾î Å×½ºÆ®, ¿¬ºñ, ¼Óµµ ÀÔÁõ, ¿îÀüÀÚ º¸Á¶ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß µî¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ºÐ¼®¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.

 

SPEEDBOX ÀåÄ¡´Â ·Î±ë ¹× ¶óÀ̺ê Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ´Â Race Technology ·Î±ë ½Ã½ºÅÛ¿¡ ±â·ÏµÇ°Å³ª SPEEDBOX CAN, RS232, ÆÞ½º ¹× ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÅëÇÕ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

INS ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀåÁ¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?

ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 2 °¡Áö ÁÖ¿ä ¿µ¿ª¿¡¼­ À¯»çÇÑ ½Ã½ºÅÛ°ú Â÷º°È­µÇ¸ç, »ç¿ë ¹× »ç¿ëÀÌ °£ÆíÇÏ°í °æÀï ¾÷ü ½Ã½ºÅÛº¸´Ù °æÁ¦ÀûÀÔ´Ï´Ù.

 

´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛÀº Â÷·®¿¡ ÀåÂøÇÏ´Â µ¥ 30 ºÐÀÌ °É¸®°í ºñ±³Àû ¼¼ºÎÀûÀÎ ±¸¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ SPEEDBOX-INS ½Ã½ºÅÛÀº ¸î ºÐ ³»¿¡ ÀåÂøÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¹ÀâÇÑ "ÃʱâÈ­"´Ü°è°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç INS Compact Dual Antenna ½Ã½ºÅÛÀº Á¤Áö »óÅ¿¡¼­ ÃʱâÈ­ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ü ¸î ºÐ ¾È¿¡ "Äݵå(cold)"¿¡¼­ Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. INS ½Ì±Û ¾ÈÅ׳ªÀÇ °æ¿ì ½Ã½ºÅÛ Converge¸¦ À§Çؼ­ ªÀº ¿îÀüÀÌ ¿ä±¸µÇ¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÌ°ÍÀº ´ÜÁö ¿ö¹Ö¾÷ ·¦ ¶Ç´Â ÄÚ³Ê ¸î Â÷·Ê ÀÔ´Ï´Ù.

 

¸¶Áö¸·À¸·Î,ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº À¯»çÇÑ ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³ÇÏ¿© °¡°Ý / ¼º´É Ãø¸é¿¡¼­ »õ·Î¿î ÁöÆòÀ» ¿­¾ú½À´Ï´Ù. SPEEDBOX-INS ½Ã½ºÅÛÀº GPS Àü¿ë ½Ã½ºÅÛÀÇ °æÀï»ç °¡°Ý°ú ºñ½ÁÇÏÁö¸¸ ¼º´ÉÀº ÈξÀ ¶Ù¾î³³´Ï´Ù!

No Speed Overshoot

 

GPS Àü¿ë ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ºê·¹ÀÌÅ© Å×½ºÆ®¸¦ ÇÏ´Â µ¿¾È¿¡´Â ºê·¹ÀÌÅ©·Î Â÷·® ÇÇÄ¡°¡ À¯¹ßµÇ°í ÁöºØ¿¡ ÀåÂøµÈ GPS ¾ÈÅ׳ª°¡ ¾ÕÂÊÀ¸·Î °¡¼ÓµÇ¹Ç·Î Speed Overshoot À¸·Î °ï¶õÀ» °Þ°Ô µË´Ï´Ù.

ÀÚµ¿Â÷°¡ 100km/h (27.78m/s)¸¦ Áö³ª °¨¼ÓÇϸ鼭 Å×½ºÆ® ½ÃÀÛÀ» ½ÃÀÛÇÏ´Â ½Ã°£ Â÷ÀÌ´Â ºÒ°ú ¸î ¹Ð¸® ÃÊ (15-20ms)ÀÌÁö¸¸ 100km/h¿¡¼­´Â ¸î ¹Ð¸® ÃÊ µ¿¾È À̵¿Çϴ °Å¸®°¡ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù (~0.5m).

SPEEDBOX-INS´Â ÃøÁ¤ÁöÁ¡À» ¹«°Ô Áß½ÉÀ¸·Î Á¤È®ÇÏ°Ô ¿ÀÇÁ¼ÂÇÏ¿© Over Shoot ¾øÀÌ ½ÇÁ¦¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ü¼º¼¾¼­´Â ±âÁØÁ¡±îÁöÀÇ Pitch ¹× ȸÀü RateÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÏ¿© ¸ðµç ÀÚµ¿Â÷ Á¦µ¿ Å×½ºÆ®¿¡¼­ ºÒ°ú ¸î cmÀÇ Å¹¿ùÇÑ Á¤¹Ðµµ¸¦ ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.

Consistent High Accuracy Result

 

SPEEDBOX-INS´Â ¸ðµç Å×½ºÆ® ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼­ ÀÏ°üµÈ °íÁ¤¹ÐµµÀÇ ÃøÁ¤À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.

Â÷·® Pitch, Roll, Yaw ÃøÁ¤Àº Á¤È®ÇÏ°í °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.

Low Speed Noise

Àú¼Ó Å×½ºÆ®´Â ºñÁ¢ÃË ¼Óµµ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤¹Ðµµ¿¡ °¡Àå ¾î·Á¿î °úÁ¦ÀÔ´Ï´Ù.

Á¤ÁöÇßÀ» ¶§ÀÇ ³ôÀº ³ëÀÌÁî·Î ÀÎÇØ Á¾Á¾ ¿À·ù°¡ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. 

¸¹Àº Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ Á¶ÀâÇÑ Zero Å¬·¥ÇÁ¸¦ ±¸ÇöÇÏ¿© Ãâ·Â¿¡¼­ ³ëÀÌÁ Á¦°ÅÇϹǷΠ¿¹¸¦µé¸é 0.5m/s ¹Ì¸¸ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸´Â °ÍÀº ºÒ°¡´É ÇÕ´Ï´Ù.

ÀÌ°ÍÀº ¸ðµç GPS Àü¿ë ¼Óµµ °¨Áö ½Ã½ºÅÛ¿¡¼­ ƯÈ÷ ¹®Á¦°¡ µÇ¸ç, ÀϹÝÀûÀ¸·Î Á¤Áö »óÅÂÀÇ ¼Óµµ ¿À·ù°¡ À̵¿ »óÅÂÀÇ ¼Óµµ ¿À·ùº¸´Ù »ó´çÈ÷ ³ô±â ¶§¹® ÀÔ´Ï´Ù.

¾ó¸¶³ª Á¤È®ÇÑÁö ¸ð¸¥´Ù¸é ÃøÁ¤ÀÇ ÀåÁ¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?

 

¸ðµç SPEEDBOX-INS Á¦Ç°Àº Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÚü ¼º´ÉÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í °¢ Á¦µ¿ Å×½ºÆ®¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ´ë ¿À·ù¸¦ º¸°íÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë ¿À·ù´Â Áøº¸µÈ Åë°è ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÏ¿© GPS Ç°ÁúÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¸¹Àº ¿ä¼Ò¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °è»êµË´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛÀº °¢ ºê·¹ÀÌÅ© Å×½ºÆ® ÈÄ Á¦µ¿ °Å¸®¿Í ÃÖ´ë ¿À·ù (¿¹ : 42.33m Á¦µ¿ °Å¸® ¹× +/- 3cm ÃÖ´ë ¿À·ù)¸¦ ¸ðµÎ º¸°íÇÕ´Ï´Ù.¿£Áö´Ï¾î¿Í QA °ü¸®ÀÚ´Â °á°ú°¡ À¯È¿ÇÏ°í ¼ö¿ë °¡´ÉÇÑ ±âÁØÀ¸·Î ÃøÁ¤µÇ´ÂÁö ÀÌÁ¦¼­¾ß  Ã³À½À¸·Î È®½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

Å×½ºÆ® °á°ú´Â DASH4PRO µð½ºÇ÷¹À̸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Â÷·® ³»¿¡¼­ ½Ç½Ã°£À¸·Î Ç¥½Ã µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SPEEDBOX-INS´Â µ¥ÀÌÅÍ ·Î°Å ¹× µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ÇÔ²² CATS-INS ÅëÇÕ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀϺηΠ°ø±ÞµË´Ï´Ù. ÀúÈñ µ¥ÀÌÅÍ ·Î°Å Áß Çϳª¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀúÀåµÈ ¸ðµç Æ®¸®°Å Å×½ºÆ®´Â Ãß°¡ ºÐ¼®À» À§ÇØ ·Î±× µ¥ÀÌÅÍ·Î ÀúÀåµÇ¸ç Å×½ºÆ® °á°ú´Â ´«À¸·Î ÀÐÀ» ¼öÀÖ´Â ASCii ÅؽºÆ® ÆÄÀÏ·Î ÀúÀåµË´Ï´Ù.

 

 

INS ¼ÒÇü µà¾ó ¾ÈÅ׳ª

 

 

INS ÄÄÆÑÆ® µà¾ó ¾ÈÅ׳ª´Â INS ½Ì±Û ¾ÈÅ׳ª¿Í µ¿ÀÏÇÑ ÁÖ¿ä ±â´É°ú Á¤¹ÐµµÀ» Á¦°øÇÏÁö¸¸ µà¾ó ¾ÈÅ׳ª´Â Á¤Áö µÈ Â÷·®¿¡¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿ÏÀüÇÏ°Ô Converge µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù.

Á¤Áö»óÅ¿¡¼­ÀÇ Converge¸¦ ÅëÇØ Áï°¢ÀûÀÎ Å×½ºÆ®¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ±¤¾÷, ³ó¾÷ ¶Ç´Â ±º¿ë Â÷·®°ú °°ÀÌ µ¿¿ªÇРƯ¼ºÀÌ ³·Àº Àú¼Ó Â÷·®¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. GPS ¼ö½Å »óÅ°¡ ¾çÈ£Çϸé Staionary Convergence¿¡ ¼ö ºÐ °É¸®¹Ç·Î Àüü ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³Ä¡ÇÏ°í ´Ü ¸î ºÐ ³»¿¡ Å×½ºÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

SPEEDBOX-INS ¼ÒÇü µà¾ó ¾ÈÅ׳ª Ãß°¡ ±â´É :