Top Page > Industrial Testing > Products > IMU06 Tactical

 

IMU06 Tactical

 

 

IMU06 TacticalÀº ¹«¾ùÀԴϱî?

IMU06 TacticalÀº ¼ÒÇü 6 ÀÚÀ¯µµ °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù.

CAN, RS232, ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â Çü½Ä¿¡¼­ 3 Ãà °¡¼Óµµ (ÃÖ´ë 5g) ¹× °¢¼Óµµ (ÃÖ´ë 480 degree/sec)¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀåÄ¡¿¡ »ç¿ë µÈ IMU (°ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡)´Â Tactical µî±ÞÀ¸·Î ¸Å¿ì ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â rate´Â ÃÖ´ë 100Hz±îÁö »ç¿ëÀÚ°¡ ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¶ÇÇÑ ÀÌ ÀåÄ¡´Â ŸÀÌ¹Ö ÆÞ½º¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç µ¥ÀÌÅÍ Á¤·Ä¸ñÀûÀ¸·Î »ùÇÃÀÌ ¼öÁýµÈ ¼ø°£À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.

Âü°í : IMU06Àº Roll Pitch Yaw ½ÇÁ¦ °¢µµ°¡ ¾Æ´Ï¶ó Roll Pitch Yaw °¢¼Óµµ rate¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. Rate·ÎºÎÅÍ °¢µµ¸¦ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö´Â ÀÖÁö¸¸ Á¤È®ÇÏÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù.

 

IMU06Àº ´©±¸¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï±î?

IMU06Àº Â÷·® µ¿¿ªÇÐ Å×½ºÆ® Àû¿ë, ƯÈ÷ Á¦µ¿ Å×½ºÆ®ÀÇ ¼­½ºÆæ¼ÇÀ» À§Çؼ­ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¾ÈÁ¤¼º Á¦¾î¿Í °°Àº À§Ä¡ °¨Áö ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼­ ¸î °¡Áö Àû¿ëÀ» Ã£À» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

 

IMU06Àº ±âÁ¸ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾î¶»°Ô ÅëÇյ˴ϱî?

IMU06¿¡´Â RS232 ¹× CAN µ¥ÀÌÅÍ µî µÎ °¡Áö Ãâ·ÂÇü½ÄÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. RS232 µ¥ÀÌÅÍ´Â Race Technology µ¥ÀÌÅÍ Çü½ÄÀÌ ÁöÁ¤µË´Ï´Ù. ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ¿¡´Â DL1 ¶Ç´Â DL2¿Í °°Àº Race Technology µ¥ÀÌÅÍ ·Î°Å¿¡ Á÷Á¢ °ø±ÞµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç PC ¶Ç´Â Race Technology µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿¡¼­ Á÷Á¢ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

CAN µ¥ÀÌÅÍ´Â µÎ °³ÀÇ CAN ä³ÎID¸¦ »ç¿ëÀÚ°¡ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ´Â ÃÖµ¥ 100HzÀÇ ¼±Åð¡´ÉÇÑ rateÀ¸·Î Àü¼ÛµË´Ï´Ù.

 

´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ÀúÈñ Knowledge Base¿¡¼­ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.