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IMU06 Standard

 

 

IMU06은 무엇입니까?

IMU06은 소형 6충 관성 측정장치입니다.

3축 가속도(최대10G) 및 각속도(최대 300 degree/sec)를 CAN 및 RS232 모두에서 사용자가 구성할 수 있는 데이터 rate 최대 100Hz로 제공됩니다. 또한 이 장치는 타이밍 펄스를 제공할 수 있으며 데이터 정렬목적으로 샘플이 수집된 순간을 나타냅니다.

참고 : IMU06은 Roll Pitch Yaw 실제 각도가 아니라 Roll Pitch Yaw 각속도 rate를 출력합니다. Rate로부터 각도를 추정할 수는 있지만 정확하지는 않습니다.

 

IMU06은 누구를 위해 설계되었습니까?

IMU06은 차량 동역학 테스트 적용, 특히 제동 테스트의 서스펜션을 위해서 설계되었습니다. 또한 안정성 제어와 같은 위치 감지 응용 분야에서 몇 가지 적용을 찾을 수 있습니다.

 

IMU06은 기존 데이터 로깅 시스템에 어떻게 통합됩니까?

IMU06에는 RS232 및 CAN 데이터 등 두 가지 출력형식이 있습니다. RS232 데이터는 Race Technology 데이터 형식이 지정됩니다. 이 데이터에는 DL1 또는 DL2와 같은 Race Technology 데이터 로거에 직접 공급될 수 있으며 PC 또는 Race Technology 디스플레이에서 직접 볼 수 있습니다.

CAN 데이터는 두 개의 CAN 채널ID를 사용자가 구성할 수 있습니다. 이 데이터는 최데 100Hz의 선택가능한 rate으로 전송됩니다.