Top Page > Industrial > Products > DL2 > Option
DL2 ±âº»¿É¼Ç
DL2 ¼±ÅÿɼÇ
20Hz GPS
³ôÀº GPS ÇØ»óµµ·Î ¼Óµµ¿Í À§Ä¡ Á¤¹Ðµµ°¡ Çâ»óµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Áøº¸µÈ PPP ¸ðµå·Î ÀÎÅͳݿ¡¼ º¸Á¤µÈ ³»¿ëÀ» ´Ù¿î·Îµå ÇÕ´Ï´Ù.
DL1ÀÇ 20Hz GPS ¿É¼ÇÀº °æÀï»ç µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ½Ã½ºÅÛ Áß¿¡¼ °¡Àå °£´ÜÇÏ°í °¡Àå Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù. GPS´Â °¡ÇÊÀ̳ª ´Ù¸¥ "¼ÓÀÓ¼ö"¾øÀÌ ÃÊ´ç 20 ȸ·Î À§Ä¡¿Í ¼Óµµ¸¦ °íÀ¯ÇÏ°Ô °è»êÇÕ´Ï´Ù.
°íÀ¯ ÇÑ GPS ±â¼úÀº ¿£Áö´Ï¾î°¡ »ç³»¿¡¼ °³¹ßÇÏ¿© °¡Àå ±î´Ù·Î¿î ·¹ÀÌ½Ì È¯°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÃÆ½À´Ï´Ù. Á¤È®µµ¿¡ ´ëÇØ¼´Â ÀÌ °¡°Ý´ë¸¦ °í·ÁÇÏ¸é °æÀïÀÚ°¡ ¾Æ¿¹ ¾ø½À´Ï´Ù.
°í Á¤¹Ðµµ ÀͽºÆ÷Æ®
Analysis ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿ÜºÎ ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é 20Hz µ¥ÀÌÅ͸¦ full accuracy·Î Ãâ·ÂÇϱâ À§Çؼ´Â ÀͽºÆ÷Æ® ¶óÀ̼±½º°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¶óÀ̼±½º´Â GPS À§µµ, °æµµ, raw velocity, À§Ä¡, ¹æÇâ, ±â¿ï±â, ¼Óµµ ¹× °Å¸®¿¡¼ Ãâ·Â ÇØ»óµµ¸¦ Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
6g °¡¼Óµµ°è
±âº» 2g °¡¼Óµµ°è¿¡¼ ¾÷±×·¹À̵å ÇÕ´Ï´Ù. 6g °¡¼Óµµ°è´Â ´õ ³ôÀº ±×¸³À» »ç¿ëÇÏ´Â ´Ù¿îÆ÷½º°¡ ³ôÀº Â÷·®¿¡ ±ÇÀåµË´Ï´Ù.
GoPro HD ºñµð¿À µ¿±âÈ
GoPro ÄÁÆ®·Ñ ¿É¼ÇÀ» »ç¿ëÇÏ¿© DL1 µ¥ÀÌÅ͸¦ HD ºñµð¿À¿Í µ¿±âÈ ÇÕ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̼¾½º°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾î¼ µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» ÅëÇÑ HD ºñµð¿À ¹× Analysis ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ OverlayÇØ¼ ºñµð¿À¸¦ ÀͽºÆ÷Æ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Low Side Driver¿Í Ãß°¡ ¾Æ³¯·Î±× 4ä³Î
·Î¿ì »çÀÌµå ¾Æ¿ôDz µå¶óÀ̹ö¿Í Ãß°¡ ¾Æ³¯·Î±× ÀÎDz 4ä³ÎÀº DASH2 PROÀÇ »ç¿ëÀ¸·Î ¿ÜºÎ ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÚµ¿ On/Off ÀüȯÀ» ¿øÇÒ ¶§¿¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÄÁÆ®·ÑÀº ´Ù¾çÇÑ Ã¤³Î µ¥ÀÌÅÍ °£ÀÇ Ä¿½ºÅÒ ¹æÁ¤½ÄÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿É¼ÇÀº 4°³ÀÇ Ãß°¡ ¾Æ³¯·Î±× ä³Î·Î µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¾Æ³¯·Î±× ÃÑ 8ä³Î·Î µË´Ï´Ù.
Second ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®
2nd ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®´Â º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿©·¯ ÀÎDz°ú ¾Æ¿ôDz ¸ðµâÀÇ È¥ÇÕ È¤Àº ù ¹øÂ° Æ÷Æ®´Â Àú¼Ó Àü¼Û ±¸µ¿ÇÏ°í µÎ ¹øÂ° Æ÷Æ®´Â ºñµð¿À Overlay¿ë °í¼ÓÀ¸·Î ¾Æ¿ôDz Çϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¿É¼Ç°ú ÇÔ²² Àü¿ëÀÇ Brakeout ÄÉÀ̺íÀÌ °ø±ÞµÇ¸ç º°°³ÀÇ ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ® ¿¬°áÀ» ½±°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®2´Â µ¥ÀÌÅÍ ¼ö½Å¸¸ ÇÒ¼öÀÖ°í, ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®1Àº ¼Û½Å°ú ¼ö½Å ¸ðµÎ ÇÒ ÀÖ½À´Ï´Ù.
³»ÀåÇü ECU ÀÎÅÍÆäÀ̽º
DL1 CLUBÀº º°µµÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÄÉÀÌºí ¾øÀÌ ECU·ÎºÎÅÍ Á÷Á¢½Ã¸®¾ó µ¥ÀÌÅ͸¦ decode ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº °£´ÜÇϰí, ±ò²ûÇÑ ÀåÂø, º°µµÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º º¸´Ù ´õ ¸¹Àº ä³ÎÀ» µðÄÚµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÏÀü ¸ÂÃ㠼¾÷À¸·Î ¸ðµç ä³ÎÀÇ È°¼ºÈ ºñȰ¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¿ä±¸µÇ´Â µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇÊ¿äÇѸ¸Å ·Î±ëÇÕ´Ï´Ù. Raw ½Ã¸®¾ó µ¥ÀÌÅ͸¦ 4800, 9600, 115200 baud rate·Î ÀúÀåÇÏ¸é °íÀåÁø´Ü ¹× °³¹ß¿¡ À¯¿ëÇÕ´Ï´Ù. ȣȯµÇ´Â ECU Á¤º¸ ¹× °¡¿ëµÇ´Â ä³ÎÀÇ Á¤º¸´Â Knowledge Base¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CAN Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç (15ä³Î ¶óÀ̼±½º)
CAN ¼Û½Å :
ÀÌ ¿É¼ÇÀÇ À¯´ÖÀº Â÷·® ¸ÞÀÎ CAN ½ºÆ®¸² ȤÀº CAN ±â¹Ý ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ ECUÀÇ ¸ðµç CAN µ¥ÀÌÅ͸¦ decode ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ µ¥ÀÌÅ͵éÀº ¸ðµç RT ä³Î·Î ¸ÊÇÎµÇ¾î¼ ÀúÀåµÇ°Å³ª ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®·Î º¸³»Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À¯´Ö ´ç ÃÖ´ë 105°³ÀÇ CAN ¼ö½Å(¶óÀ̼±½º 1°³ ´ç 15ä³Î)ÀÌ µË´Ï´Ù. ¸Þ½ÃÁö´Â .dbc ÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇØ¼ ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ rateÀº ÃÖ´ë 1Mbps, 11 ȤÀº 29bit addressing ÀÔ´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº Á¤º¸´Â ÀúÈñ Knowledge Base¸¦ ¹æ¹®ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.
CAN ¼Û½Å :
ÀÌ ¿É¼ÇÀ» »ç¿ëÇϸé À¯´Ö´Â ÄÁÇDZԷ¹À̼ǿ¡ ÀÇÇØ °áÁ¤µÈ ¼Óµµ·Î CAN ¹ö½ºÀÇ ³»ºÎ µ¥ÀÌÅÍ Ã¤³ÎÀ» ¼Û½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. .DBC ÆÄÀÏ¿¡´Â ±âº» ä³Î µ¥ÀÌÅÍ ¹× µðÄÚµù Á¤º¸°¡ Á¦°øµÇ¾î Ÿ»ç CAN ¼ö½Å ½Ã½ºÅÛ°ú ÈξÀ ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CAN ¹ö½º¿¡¼ Àü¼ÛÇϱâÀ§ÇÑ µ¥ÀÌÅÍ´Â ³»ºÎ ¼¾¼ (GPS, °¡¼Óµµ°è, ÀÚÀÌ·Î, ¾Æ³¯·Î±× ä³Î µî) ¶Ç´Â ECU ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶Ç´Â Á÷·Ä Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ ±âŸ ÀåÄ¡ÀÇ Á÷·Ä ÀԷ¿¡¼ ¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ä³ÎÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë 100HzÀÇ rate·Î °³º°ÀûÀ¸·Î ±¸¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¼ÛÀº ´Ù¾çÇÑ Àü¼Û ¼Óµµ·Î 29 ºñÆ® ¶Ç´Â 11 ºñÆ® ÁÖ¼Ò¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Raw CAN ¼ö½Å
11 ºñÆ®¿Í 29 ºñÆ®¿¡ °ü°è¾øÀÌ Â÷·®ÀÇ Àüü CAN bus µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ°í ±â·ÏÇÕ´Ï´Ù. DBC ÆÄÀÏÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Analysis ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ À̸¦ µðÄÚµùÇÕ´Ï´Ù. µ¥ÀÌÅÍ ·Î°Å¸¦ »çÀü ±¸¼º ÇÒ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ ½±°Ô ±â·ÏÇÏ°í µðÄÚµù ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CAN µ¥ÀÌÅÍ ¸®¹ö½º ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¹× ¿©·¯ Â÷·®¿¡¼ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. 1000Hz ·Î±ë ¿É¼Ç°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇϸé Raw CANÀ» ÃÖ´ë 1000Hz·Î ·Î±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¼ÄÁµå CAN Æ÷Æ®
´õ ¸¹Àº CAN µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÏ·Á¸é µÎ ¹øÂ° CAN Æ÷Æ®¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ. ¿ÜºÎ ¼Ò½º·ÎºÎÅÍ CAN µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ´Â °ÍÀº, CAN Ãâ·ÂÀÌ ÀÖ´Â ¿ÜºÎ Àåºñ¿Í ³ª¸ÓÁö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
PWM ¾Æ¿ôDz ÄÁÆ®·Ñ·¯
PWM (Pulse Width Modulation) ¾Æ¿ôDz ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â »ç¿ëÀÚ ¹æÁ¤½Ä¿¡ ÀÇÇØ ÅëÁ¦µÇ´Â µàƼ »çÀÌŬ¿¡¼ 100~1000HzÀÇ ÆÞ½º ¾Æ¿ôDzÀ» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¾Æ¿ôDzÀº ´Ü¼øÇÑ On/Off°¡ ¾Æ´Ï¶ó ¾Æ¿ôDz ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤¹ÐÇÑ ÄÁÆ®·ÑÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¿öÅÍ ÀÎÁ§¼Ç ½Ã½ºÅÛ µî¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
100Hz ½Ç½Ã°£ ½ºÇǵå Çâ»ó
DL1 PRO´Â ¶óÀÌºê ¼ÓµµÀÇ ¿É¼Ç Ãâ·Â°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿É¼ÇÀº GPS ½Ã½ºÅÛ ¹× ³»Àå °¡¼Óµµ°èÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ °¡Á® ¿Í¼ Ä®¸¸ ÇÊÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °áÇÕÇÏ¿© ÃÖ´ë 100Hz·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ ¼ÓµµÀÇ ½Ç½Ã°£ Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ±³·® ¶Ç´Â °Ç¹°°ú °°Àº ªÀº GPS Áß´Ü¿¡ °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¿©±â¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ
1000Hz µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë Çâ»ó
¼¾¼ ä³Î¿¡¼ 1000Hz »ùÇà ¼Óµµ·Î ºü¸¥ º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇϽʽÿÀ. ³ôÀº »ùÇøµ ¼Óµµ·Î Ãæ°Ý ¼Óµµ¸¦ °è»êÇÏ°í ¼½ºÆæ¼Ç À§Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¼öÀÖ´Â Á¤È®ÇÑ ¼½ºÆæ¼Ç ºÐ¼®¿¡ ÇʼöÀûÀÔ´Ï´Ù. raw CAN ¿É¼Ç°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇϸé ÃÖ´ë 1000Hz¿¡¼ CAN ä³ÎÀ» ·Î±ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.